. تحلیل نیازمندی‌ها:

   – بررسی شرایط فعلی: در این مرحله نیازها و مشکلات موجود در فرآیند تخلیه لجن شرکت‌های سها صنعت و تیوا صنعت مورد بررسی قرار گرفت.

   – تعیین اهداف پروژه: اهداف پروژه با تمرکز بر افزایش کارایی، کاهش هزینه‌ها، و بهینه‌سازی فرآیند تعریف شد.

 2. طراحی و مهندسی:

   – طراحی مفهومی و جزئی: طراحی مفهومی و جزئی گرب‌ها شامل نقشه‌های دقیق و مدل‌سازی سه‌بعدی با استفاده از نرم‌افزارهای CAD صورت گرفت.

   – انتخاب مواد و تجهیزات: مواد و تجهیزات با هدف افزایش دوام و کاهش هزینه‌های نگهداری انتخاب شدند.

 3. ساخت و تولید:

   – تولید قطعات: فرآیند ساخت قطعات مختلف گراب با استفاده از تکنولوژی‌های پیشرفته تمیز و جوشکاری دقیق انجام گرفت.

   – مونتاژ نهایی: مونتاژ و تجمیع قطعات با دقت بالا انجام و تست‌های اولیه کیفیت انجام شد.

 4. آزمایش و بهره‌وری:

   – آزمایش‌های عملکردی: گراب‌های تولید شده تحت آزمایش‌های مختلف قرار گرفتند تا عملکرد آنها در شرایط واقعی بررسی شود.

   – رفع مشکلات و بهینه‌سازی: هر گونه مشکل شناسایی شده در آزمایش‌ها رفع و بهینه‌سازی‌های لازم انجام شد.

 5. تحویل و آموزش:

   – تحویل نهایی: گراب‌های تولید شده به شرکت‌های سها صنعت و تیوا صنعت تحویل داده شدند.

   – آموزش کاربران: کاربران نهایی گراب‌ها آموزش‌های لازم را جهت کاربری صحیح و ایمن دریافت کردند.